La Asociación se compone por los organismos autonómicos con competencias en materia de desarrollo regional de 17 Comunidades y de las dos ciudades autónomas. La componen agencias de desarrollo regional y centros directivos de la Administración con competencia en este campo, y otras entidades adheridas. 

La actividad ordinaria de la asociación está impulsada por la Junta Directiva de la misma. Para desarrollar esta labor se apoya en el Equipo de Directivos y Directivas y en los grupos de expertos y expertas creados para abordar problemáticas relacionadas con la empresa y las ADR's, principalmente en el ámbito del emprendimiento, la financiación avanzada, la innovación, TIC, suelo industrial, gestión interna, atención al cliente y formación, etc. 

Constituye por tanto una iniciativa de networking que proporciona a las entidades socias foros de reflexión conjunta, servicios de noticias, plataforma web común, documentos de inteligencia para la toma de decisiones y para iniciativas conjuntas, servicios de documentación, redes de intercambio de personal técnico y directivo, etc. 

También tiene por objetivo contribuir a la puesta en valor y reconocimiento de las agencias de desarrollo y centros directivos ligados a este campo, como instrumentos de los respectivos gobiernos para las políticas de apoyo a la empresa. 

En octubre de 2011, en Lorca, se constituyó la Plataforma Iberoamericana de ADRS, primer paso de lo que esperamos pueda concluir en la Asociación Iberoamericana de Agencias de Desarrollo Regional.